n ![]() 教育、进修经历 2022.09–2025.06 华南农业大学 农业工程 工学博士 2019.09-2022.06 仲恺农业工程学院 农业电气化与自动化 工学硕士 2015.09-2019.06 仲恺农业工程学院 电气工程及其自动化 工学学士 . n 代表性科研项目 1. 丘陵山地林果高效底损智能采摘装备研发 广东省重点研发项目 参与 2019/01-2022/12 2. 岭南特色水果智能采收技术研究 广东省农业厅项目 参与 2024/01-2025/12 3. 基于5G云控平台的荔枝及圣女果采摘装备研发 广东省重点研发项目 参与 2022/01-2026/12
n 代表性论文、著作等 1. Detection network for multi-size and multi-target tea bud leaves in the field of view via improved YOLOv7[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 218: 108700. 2. Segmentation Network for Multi-Shape Tea Bud Leaves Based on Attention and Path Feature Aggregation[J]. Agriculture, 2024, 14(8): 1388. 3. Development, Integration, and Field Experiment Optimization of an Autonomous Banana-Picking Robot[J]. Agriculture, 2024, 14(8): 1389. 4. “热带水果采摘机器人研究进展综述”[J].农业机械学报,2025,56(05):184- 201. 5. 一种基于自适应特征提取的茶芽叶检测方法. ZL202311541054.4. 发明专利 6. 一种扰动状态下的茶芽叶姿态检测方法. ZL202410217204.4. 发明专利 7. 一种茶芽叶采摘远近交替定位方法. ZL202410195060.7. 发明专利 8. 一种茶芽叶采摘点定位及装置. ZL202411066895.9. 发明专利 9. 基于目标检测的高位香蕉采摘机器人系统. 2022SR0228825. 10. 基于轻量化语义分割的智能机器人集成控制系统. 2022SR0228999. 软件著作权 11. 基于视觉识别定位的机器人集成控制系统. 2021SR0023365. 软件著作权 12. 基于多目标识别的机器人伺服采摘系统. 2021SR0948009. 软件著作权 13. 香蕉采摘机器人协同控制系统. 2021SR0023364. 软件著作权 | 
