n 教育、进修经历 本人在华南农业大学获得本科、硕士和博士学位，从事水果采摘机器人研究，主要包括采摘目标检测与定位、软硬障碍物语义信息感知、机器人柔性避障路径规划。以第一作者在《Precision Agriculture》、《Computers and Electronics in Agriculture》和《Biosystems Engineering》等SCI期刊上发表论文6篇，其中1篇论文进入ESI热点论文，1篇进入ESI高被引论文。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、广州市基础与应用基础研究基金、梅州市省乡村振兴战略专项资金项目各1项。 n 代表性科研项目 [1]国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目，基于仿人采摘行为的乔木类水果采摘机器人避障路径自寻优机制，2022.01-2024.12，主持 [2]广州市基础与应用基础研究基金，基于专家采摘示范的香蕉采收机器人主动避障机制，2022/04-2024/03月31日，主持 [3] 梅州市2021年省科技创新战略和乡村振兴战略专项资金，基于深度强化学习的茶叶采摘机器人序贯采摘路径规划方法研究，2022.01-2023.12，主持 [4]梅州市驻镇帮镇扶村农村科技特派员团队凝练项目，名优茶智能采摘机械装备研究及示范，2021.12-2024.11，主持 n 代表性论文、著作等 [1] Collision-free path planning for a guava-harvesting robot based on recurrent deep reinforcement learning. Computers and Electronics in Agriculture, 2021,188: 106350.(IF 5.565, SCI Q1,第一作者) [2] Three-dimensional reconstruction of guava fruits and branches using instance segmentation and geometry analysis.Computers and Electronics in Agriculture, 2021,184(6SI):106107.(IF 5.565, SCI Q1,第一作者) [3] Color-, depth-, and shape-based 3D fruit detection.Precision Agriculture, 2020, 21(1):1-17. (IF 5.538, SCI Q1,第一作者) [4] Fruit detection in natural environment using partial shape matching and probabilistic Hough transform.Precision Agriculture, 2020, 21(1):160-177.(IF 5.538, SCI Q1,第一作者) [5] In-field citrus detection and localisation based on RGB-D image analysis.Biosystems Engineering, 2019,186: 34-44.(IF 4.123, SCI Q1,第一作者) [6] Guava Detection and Pose Estimation Using a Low-Cost RGB-D Sensor in the Field.Sensors, 2019,19(2):428.(IF 3.576, SCI,第一作者) |
