n 教育、进修经历 林桂潮：在华南农业大学获得本科、硕士和博士学位，从事水果智能采摘装备研究，研究领域涉及采摘点检测与定位、机器人模仿学习、机器人避障路径规划、机构设计与制造等。以第一作者/通信作者在《Precision Agriculture》、《Computers and Electronics in Agriculture》和《Biosystems Engineering》等SCI/EI期刊上发表论文10余篇，其中1篇论文进入ESI热点论文，1篇进入ESI高被引论文。主持国家自然科学基金面上项目和青年科学基金项目、广东省自然科学基金面上项目、梅州市乡村振兴战略专项资金等项目。
n 代表性科研项目 [1] 国家自然科学基金委员会，面上项目, 32472015, 基于专家示范的小乔木水果采摘机器人高效抗扰夹剪机制, 2025.01-2028.12, 主持 [2] 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，32101632，基于仿人采摘行为的乔木类水果采摘机器人避障路径自寻优机制，2022.01-2024.12，主持 [3] 广东省基础与应用基础研究基金，面上项目，2023A1515011496,基于行为克隆的木本生水果采摘机器人主动夹剪机理, 2023.01-2025.12, 主持 [4] 广州市基础与应用基础研究基金，基于专家采摘示范的香蕉采收机器人主动避障机制，2022.04-2024.03月，主持 [5] 梅州市2021年省科技创新战略和乡村振兴战略专项资金，2021A0304004，基于深度强化学习的茶叶采摘机器人序贯采摘路径规划方法研究，2022.01-2023.12，主持 [6] 梅州市驻镇帮镇扶村农村科技特派员团队凝练项目，名优茶智能采摘机械装备研究及示范，2021.12-2024.11，主持
n 代表性论文、著作等 [1] 欠驱动式茶叶采摘末端执行器优化设计与试验. 农业机械学报, 2025, 56 (01): 133-140. (EI收录) [2] 融合语义分割和三维点云分析的果园障碍物实时重构方法. 农业工程学报, 2024, 40 (16): 180-187. (EI收录) [3] Efficient detection and picking sequence planning of tea buds in a high-density canopy. Computers and Electronics in Agriculture, 2023,213: 108213.(SCI收录, 中科院一区, IF 7.7) [4] Collision-free path planning for a guava-harvesting robot based on recurrent deep reinforcement learning. Computers and Electronics in Agriculture, 2021,188: 106350.(SCI收录, 中科院一区, IF 7.7) [5] Three-dimensional reconstruction of guava fruits and branches using instance segmentation and geometry analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 2021,184(6SI):106107.(SCI收录, 中科院一区, IF 7.7) [6] Color-, depth-, and shape-based 3D fruit detection. Precision Agriculture, 2020, 21(1):1-17. (SCI收录, 中科院一区, IF 6.1) [7] Fruit detection in natural environment using partial shape matching and probabilistic Hough transform. Precision Agriculture, 2020, 21(1):160-177.(SCI收录, 中科院一区, IF 6.1) [8] In-field citrus detection and localisation based on RGB-D image analysis. Biosystems Engineering, 2019,186: 34-44.(SCI收录, 中科院一区, IF 4.4) [9] Guava Detection and Pose Estimation Using a Low-Cost RGB-D Sensor in the Field. Sensors, 2019,19(2):428.(IF 3.576, SCI) | 
