付根平，男，讲师，工学博士，仲恺农业工程学院自动化学院电气工程及其自动化系。2006年6月毕业于广东工业大学物理与光电工程学院电子科学与技术专业，获工学学士学位；2009年6月毕业于广东工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位；2013年6月毕业于广东工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。主要从事仿人机器人的步行控制，智能机器人、农业机器人和智能农机装备的运动控制、定位与导航，基于微控制器的智能控制系统等方面的研究。主持广东省自然科学基金项目1项；参与省部级科研项目多项；发表科研论文10余篇，其中EI收录6篇；申请发明专利4件，获得授权实用新型专利2件、软件著作权5项；EI源刊《机器人》审稿人；曾获博士研究生国家奖学金、第九届中国智能机器人学术研讨会优秀论文奖。 |
